控制柜是整個生產(chǎn)線的核心，其中關(guān)鍵的設(shè)備是PLC。生產(chǎn)線選用的是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司的新產(chǎn)品EC20系列的PLC及擴(kuò)展模塊。
　　EC20系列PLC是高性能的通用PLC，內(nèi)存指令容量達(dá)到8k；典型基本指令執(zhí)行速度0.09~0.42μs，典型應(yīng)用指令則為5~280μs；支持高達(dá)50kHz的高速輸入和80kHz的高速輸出；具有豐富的中斷功能，有8路輸入中斷、3個定時、6路高速計數(shù)；支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊網(wǎng)絡(luò)，指令有浮點(diǎn)運(yùn)算、PID、高速I/O、通訊等20類共243條；具有掉電檢測和后備電池保持?？蓴U(kuò)展多個模塊，擴(kuò)展模塊有數(shù)字型、模擬型、溫度型的模塊。
　　EC20的編程采用界面友好的窗口軟件，支持多種編程方式（梯形圖、指令列表、順序功能圖），方便地監(jiān)控和調(diào)試，可在線修改程序。
（1）PLC設(shè)備配置：
　　1個主模塊EC20-3232BRA，繼電器型輸出，220VAC電源，32輸入和32輸出；
　　1個擴(kuò)展模塊EC20-0808ER，繼電器型輸出，8輸入和8輸出。
（2）輸入設(shè)備配置：
　　輸入設(shè)備有——a.旋臂式行程開關(guān)，用于工裝臺的位置檢測；b.限位開關(guān)，用于工裝臺、運(yùn)動機(jī)械、氣缸的到位檢測；c.腳踏開關(guān)，用于裝配工位上的人工操作；d.轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于操作模式的選擇，在控制柜和裝配工位上，控制柜上是整體運(yùn)行模式的選擇，裝配工位上是手/自動切換。EC20輸入端是漏型輸入，因此輸入設(shè)備采用EC20模塊的COM點(diǎn)為輸入接線回路端。
（3）輸出設(shè)備配置：
　　輸出設(shè)備有——a.繼電器-電磁閥-氣缸，PLC輸出點(diǎn)通過控制繼電器來控制電磁閥，電磁閥再控制氣缸的進(jìn)氣和排氣，從而實現(xiàn)氣缸的頂升和下降，繼電器-電磁閥-氣缸的組合是通過電氣輸出的接點(diǎn)控制氣動操作設(shè)備的一種有效手段；b.繼電器-接觸器，PLC輸出點(diǎn)通過控制繼電器來控制接觸器，從而實現(xiàn)電機(jī)的啟停操作、設(shè)備的開關(guān)及其它電路的通斷，繼電器-接觸器的組合是用小容量的輸出點(diǎn)來控制大容量的電氣回路的正確方法；c.繼電器，PLC部分輸出控制可通過繼電器直接進(jìn)行，如指示燈、蜂鳴器等小容量電路。
　　一般情況下要注意PLC的輸出點(diǎn)不應(yīng)用于直接接入和控制各種被控制電氣回路，要通過繼電器等元件來提高控制容量，以及起到隔離的作用。