程序中用到的指令有：
（1）基本指令：LD、LDI，分別是梯形圖中的常開點和常閉點。
（2）基本指令：EU、ED，分別是“上升沿檢測指令”和“下降沿檢測指令”，單步循環(huán)內(nèi)導(dǎo)通有效。
（3）基本指令：OUT，是線圈輸出指令。
（4）基本指令：TON，是計時器指令。
（5）數(shù)據(jù)傳輸：DMOV，是雙字數(shù)據(jù)傳輸指令。
（6）整數(shù)算術(shù)運算：DINC，是長整數(shù)增一指令。
（7）比較觸點指令：LDD>、LDD=、LDD<，是長整數(shù)比較指令。
　　從上可以看出，電子裝配生產(chǎn)線所用到的指令是比較簡單的，數(shù)量種類不多，基本上是順序和邏輯的編程。實際上，大多數(shù)的應(yīng)用場合，即使是復(fù)雜的功能，也可能通過基本指令的組合來實現(xiàn)。適當應(yīng)用高級的應(yīng)用指令則可以使程序的可讀性增強。